Ovládání modelářských serv
Ovládání modelářských serv - Precizní řízení modelářských serv mikrokontroléry ATMEL AVR. Rozlišení řídícího pulzu až 0.5us. Návody, programování MCU ATMEL, zdrojové kódy voln…
| Uživatel: | Jiří Ježerský |
|---|---|
| Štítky: | projekt, modely, elektronika, stavebnice, řízení, robot, ovládání, robotika, atmel, avr, servo, mcu, modelářské, attiny2313, hitec, modelářská serva, modelářské servo, obvod, pwm, robotic, seriový port, serva |
Poslední přidané články
Quadruped
Quadruped neboli čtyřnožec je tady. Jeho svaly jsou serva Hitec, v tomto konkrétním případě 4x HS-5645MG 4x HS-635HB a 4x HS-475HB. Poslední třinácté servo otáčí "hlavičkou" , přesněji často používaným IR čidlem pro detekci vzdálenosti SHARP GP2D12. Není zatím zapojené. Jako zdroj energie… Více
Řízení serva - teorie
Řízení serva - teorie Z každého modelářská serva vede třížilový kablík a jednotlivé žíly jsou v barvě černá , červená a žlutá. Černá je nula - GND , červený Vcc - 5-6V . Červený a černý tedy zajišťuje napájení. Žlutá (někdy žlutooranžová) je ovládání serva. Sem kontrolér nebo RC přijímač modelářské… Více
Řízení serva - teorie
Řízení serva - teorie Z každého modelářská serva vede třížilový kablík a jednotlivé žíly jsou v barvě černá , červená a žlutá. Černá je nula - GND , červený Vcc - 5-6V . Červený a černý tedy zajišťuje napájení. Žlutá (někdy žlutooranžová) je ovládání serva. Sem kontrolér nebo RC přijímač modelářské… Více
Úprava serva na 360° otáčení
Úprava serva na 360° otáčení Pokud potřebujete modelářské servo použít jako kontinuálně se otáčející motor, není to těžké , přestavba Vám zabere pár minut. V následující galerii najdete všechny důležité okamžiky přestavby. Bylo použito servo Hitec HS-422, můžete samozřejmě použít i jiné, ale pozor,… Více
Obvody řízení
Obvody řízení V následující sekci budu postupně doplňovat informace o projektech, přesněji naprogramovaných obvodech pro řízení modelářských serv. Výběr padl na 8bit RICS procesory ATMEL. … Více
Redukce USB RS232 TTL
Redukce USB <> RS232 TTL Připojit ovladač modelářských serv (nebo jinou aplikaci která komunikuje po sériové lince) pomocí USB portu už není dnes komplikované. Vše se dá vyřešit jedním obvodem FT232RL a několika kondenzátory a odpory. Jediným problémem možná může být velikost zmiňovaného obvodu… Více
Úprava serva na 360° otáčení
Úprava serva na 360° otáčení Pokud potřebujete modelářské servo použít jako kontinuálně se otáčející motor, není to těžké , přestavba Vám zabere pár minut. V následující galerii najdete všechny důležité okamžiky přestavby. Bylo použito servo Hitec HS-422, můžete samozřejmě použít i jiné, ale pozor,… Více
Ovládání GamePadem
Ovládání GamePadem Pokud již máte nějaký kontrolér pro řízení serv a k počítači připojený gamepad, joystick nebo jiné herní zařízení, byla by velká škoda ho nevyužít. Jednoduché konstrukce můžete velmi rychle rozpohybovat bez většího programátorského úsilí. Butete potřebovat software, který zpracuje… Více
Obvody řízení
Obvody řízení V následující sekci budu postupně doplňovat informace o projektech, přesněji naprogramovaných obvodech pro řízení modelářských serv. Výběr padl na 8bit RICS procesory ATMEL. … Více
Mini 8x servo CPU ATTiny2313
Mini 8x servo CPU ATTiny2313 Mini 8x je o 8bit AVR® RISC CPU Architecture s 2Kb EEPROM Charakteristika servo kontroléru: Pracovní frekvence: 16Mhz Napájení 5V spotřeba cca 4mA Přenos dat - sériová linka , ovládací paket 4 Byte (3x datový + 1x CR) Pouze jednosmětná komunikace - příjem dat Komunika… Více
Midi 16x servo CPU ATMega168
Midi 16x servo CPU ATMega168 Midi 16x je o 8bit AVR® RISC CPU Architecture s 16Kb EEPROM Charakteristika servo kontroléru: Pracovní frekvence: 16Mhz Napájení 4.8 -7.2V spotřeba cca 9mA Přenos dat - sériová linka , ovládací paket 4 Byte (3x datový + 1x CR) Komunikační rychlost seriové linky: 9600… Více
Redukce USB RS232 TTL
Redukce USB <> RS232 TTL Připojit ovladač modelářských serv (nebo jinou aplikaci která komunikuje po sériové lince) pomocí USB portu už není dnes komplikované. Vše se dá vyřešit jedním obvodem FT232RL a několika kondenzátory a odpory. Jediným problémem možná může být velikost zmiňovaného obvodu… Více
Mini8x - free
Mini8x - free je kód volně k použití ve vašich projektch pro ovládání osmi modelářský serv. V případě, že použijete vývojové prostředí Bascom AVR, můžete dál upravovat a vylepšovat a nebo použít hotovou binárku z archivu. V ATTiny2313 musí být nastaveny fuses pro 16Mhz krystal, rychlost komunikačního… Více
Digitální nebo analogové ?
Pokud jste se dostali do situace, kdy jste se rozhodovali jaké modelářské servo koupit nebo použít mohl být jeden ze zásadních parametrů ovlivňující rozhodování analog nebo digital. V čem je vlastně rozdíl ? Rozdíl je uvnitř a to v elektronice. Zatímco analogové servo obsahuje speciální obvod, který… Více
Zdroj 5V/3A s LM2596
Zdroj 5V/3A s LM2596 Jiný spínaný zdroj vhodný pro napájení modelářských serv je postaven na spínaném stabilizátoru pracujícím na frekvenci 150kHz LM2596 5V verze, který je schopen dodat až 3A s celkem dobrou účinností. Datasheet udává 80%, najdete v něm také další parametry stabilizátoru. Zapojení… Více
Micro 8x BT
Micro 8x BT Micro8xBT - kompaktní malý s BlueTooth modulem přímo na desce. Takový jste chtěli. Tento kontrolér řízení serv je kompromisem nejčastějších požadavků na řízení serv. Jeho primární vlastností je „BT“ – BlueTooth. Můžeme ovládat 8 serv na vlnách technologie BlueTooth díky integrovanému modulu… Více
Mini 8x servo CPU ATTiny2313
Mini 8x servo CPU ATTiny2313 Mini 8x je o 8bit AVR® RISC CPU Architecture s 2Kb EEPROM Charakteristika servo kontroléru: Pracovní frekvence: 16Mhz Napájení 5V spotřeba cca 4mA Přenos dat - sériová linka , ovládací paket 4 Byte (3x datový + 1x CR) Pouze jednosmětná komunikace - příjem dat Komunika… Více
Midi 16x servo CPU ATMega168
Midi 16x servo CPU ATMega168 Midi 16x je o 8bit AVR® RISC CPU Architecture s 16Kb EEPROM Charakteristika servo kontroléru: Pracovní frekvence: 16Mhz Napájení 4.8 -7.2V spotřeba cca 9mA Přenos dat - sériová linka , ovládací paket 4 Byte (3x datový + 1x CR) Komunikační rychlost seriové linky: 9600… Více
Komunikační protokol
Komunikační protokol Cílem návrhu komunikačního protokolu bylo dosáhnout co nejmenšího objemu dat při posílání informací do kontroléru aby bylo dosaženo co nejmenšího zpoždění (latence) při požadavku vystavení serva do polohy. Samozřejmě byl požadavek na jednoduchost dekodování datového paketu a snadn… Více
Spínaný zdroj 5V/3A s LTC1625
Spínaný zdroj 5V/3A Tento spínaný zdroj je postaven na LTC1625 a jednoho dvojitého mosfetu CEM9926. Výstupní napětí 5V , při proudu nad 3A dochází k limitaci, je odolný proti zkratu, max. vstupní napětí 20V. Vysoká účinnost která se v běžném provozu pohybuje kolem 90% a více. Další vlastnosti najdete… Více
Micro 8x BT
Micro 8x BT Micro8xBT - kompaktní malý s BlueTooth modulem přímo na desce. Takový jste chtěli. Tento kontrolér řízení serv je kompromisem nejčastějších požadavků na řízení serv. Jeho primární vlastností je „BT“ – BlueTooth. Můžeme ovládat 8 serv na vlnách technologie BlueTooth díky integrovanému modulu… Více
Software
Software Ukážeme si, jak lze jednoduše napsat jednoduchou aplikaci, kterou budete ovládat serva připojená k Mini8x z vašeho počítače. Bude vypadat následovně, zde je ke stažení zdrojový kód ve Visual Basicu9. Předpokládám základní znalosti tohoto vývojového prostředí, pokud jste nikdy neprogramovali… Více
Ovládání GamePadem
Ovládání GamePadem Pokud již máte nějaký kontrolér pro řízení serv a k počítači připojený gamepad, joystick nebo jiné herní zařízení, byla by velká škoda ho nevyužít. Jednoduché konstrukce můžete velmi rychle rozpohybovat bez většího programátorského úsilí. Butete potřebovat software, který zpracuje… Více
Spínaný zdroj 5V/3A s LTC1625
Spínaný zdroj 5V/3A Tento spínaný zdroj je postaven na LTC1625 a jednoho dvojitého mosfetu CEM9926. Výstupní napětí 5V , při proudu nad 3A dochází k limitaci, je odolný proti zkratu, max. vstupní napětí 20V. Vysoká účinnost která se v běžném provozu pohybuje kolem 90% a více. Další vlastnosti najdete… Více
Dvoukanál
Dvoukanál je ovládání pouze dvou modelářských serv pro jednoduché konstrukce. Signál pro řízení serv je generován pomocí 16bitového TIMER1, vše ostatní slouží pro příjem řídícího paketu (4 byte) a nastavení ATTiny2313. Zapojení je s krystalem 16Mhz, dál budeme potřebovat zdroj 5V pro MCU a serva, ně… Více
www stránky zdarma!
Sledujte nás na Facebooku !
Webnode na FacebookuWebnode na Twitteru:
What are the next steps to take after creating a website? Read our blog to find out how to make the most of your site! http://t.co/cdbQhPIE
Follow us!